• Вкладка «Действия»



  • страница1/12
    Дата26.08.2018
    Размер1.99 Mb.

    Программирование моторов Lego Mindstorms ev3


      1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12

    Программирование моторов Lego Mindstorms EV3

    Составитель: И.В. Прудаева



    Вкладка «Действия» 2

    Блок «Большой мотор» 2

    Блок «Рулевое управление» 5

    Блок «Независимое управление моторами» 6

    Ожидание 7

    Повтор одинаковых действий 8

    Практические задания 10

    Задание 1. Включение моторов 10

    Задание 2. Включение моторов и ожидание 10

    Задание 3. Остановка моторов 10

    Задание 4. Движение по квадрату 10

    Задание 5. Движение с препятствиями 11

    Задание 6. Движение двумя моторами рулевым управлением 11

    Задание 7. Движение рулевым управлением 12

    Задание 8. Движение одним мотором при независимом управлении моторами 12

    Задание 9. Движение двумя моторами 12

    Задание 10. Движение по восьмерке 13

    Итоговое (зачетное) задание: Чертежник 13

    Задание 1: 13

    Задание 2: 15



    Наиболее часто используемой функцией робота является «Движение». Двигаться может весь робот (движение тележки), двигаться могут части робота: движение манипулятора (клешня, рука), движение сенсора.

    Вкладка «Действия»


    Простое движение одним мотором



    Блок «Средний мотор»
    Блок «Большой мотор»

    Простое движение двумя моторами



    Блок «Рулевое управление»

    Движение с синхронизацией моторов



    Блок «Независимое управление моторами»


      1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12

    Коьрта
    Контакты

        Главная страница


    Программирование моторов Lego Mindstorms ev3