• Функция управления БУТП и вагонным оборудованием
  • 2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ «ВИТЯЗЬ-М» ПО НАЗНАЧЕНИЮ Подготовка к работе
  • Использование. Порядок работы
  • Инициализация системы «Витязь-М»
  • Начальный пуск
  • Штатная работа в режиме ручного управления
  • Возможные неисправности и способы их устранения
  • Проверка управления дверями
  • Проверка управления ВО при повагонном управлении
  • Проверка управления токоприемниками



  • страница2/16
    Дата29.01.2019
    Размер3.42 Mb.

    Система «витязь-м» 1 описание и работа системы


    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   16

    Функция технической и функциональной диагностики вагонного оборудования

    Для выполнения указанной функции используются все блоки, входящие в систему «Витязь-М» и датчики вагонного оборудования.

    Алгоритм технической диагностики блока БКВУ на основании входной информации формирует ряд дополнительных признаков, которые используются:

    - для снятия режима движения с тягового привода (при срабатывании БВ, неисправности ТП, наличии давления в тормозных цилиндрах);

    - для включения режима пневмоторможения для замещения электроторможения при отказе, истощении, неэффективности последнего;

    - для передачи информации в блок БКПУ.


    Функция управления БУТП и вагонным оборудованием

    Для выполнения указанной функции используются блоки, входящие в систему управления «Витязь-М» и устройства вагона:

    - БКПУ;

    - БКВУ;


    - АДУТ;

    - АДУВ;


    - АДУД;

    - основной пульт управления с контроллером машиниста;

    - реверсор;

    - вспомогательный пульт управления.

    Формирование команд управления режимами движения поезда и вагонным оборудованием осуществляется на двух уровнях.

    Первый уровень  блок БКПУ формирует команды на основании:

    - команд от системы АРС (разрешение тягового режима, запрет тягового режима, требование торможения, вид тормоза);

    - признаков, формируемых алгоритмом функциональной диагностики (“Двери открыты”, “Экстренное торможение”, “Стояночный тормоз”, “Неисправность БКВУ”, “Срабатывание датчика противозажатия”);

    - команд управления, поступающих с реверсора, контроллера машиниста, основного и вспомогательного пультов управления.

    Второй уровень  блоки БКВУ формируют команды управления на основании:

    - команд управления от блока БКПУ;

    - признаков, формируемых алгоритмом функциональной диагностики;

    - сигналов с датчиков вагонного оборудования.

    На втором уровне реализованы следующие режимы управления:

    - разбор схемы управления ТП при срабатывании БВ (защиты ТП);

    - разбор схемы управления ТП при неисправности ТП;

    - разбор схемы управления ТП при наличии давления в тормозных цилиндрах (для ходового режима  Ртц ≥ 0,8 Атм, для тормозного режима  Ртц ≥ 1,5 Атм);

    - замещение режима электроторможения пневмоторможением при истощении, отказе, неэффективности электротормоза.


    Для обеспечения трогания на подъеме в систему управления введена логика задержки отпуска тормоза удержания (или тормоза замещения) при переводе КМ в положение ХОД. Время задержки составляет 2,0 с. При этом независимо от величины давления Ртц на БУТП будут формироваться следующие команды:

    - режим тяги с соответствующей уставкой;

    - команда «Подъем»;

    - режим максимальной загрузки вагона.

    Включение задержки осуществляется при положении контроллера машиниста ВЫБЕГ / ТОРМОЗ, скорости движения менее 2 км/ч и нажатии на кнопку ПОДЪЕМ.

    2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ «ВИТЯЗЬ-М» ПО НАЗНАЧЕНИЮ
    Подготовка к работе

    Для подготовки системы «Витязь-М» к работе включить следующие автоматические выключатели поездной защиты (расположение выключателей приведено на рисунке А.1): SF1  ПИТАНИЕ ОБЩЕЕ; SF2, SF3  ЦУВ УПРАВЛЕНИЕ ОСНОВНОЕ, РЕЗЕРВНОЕ; SF4, SF5, SF6  УПРАВЛЕНИЕ ПОЕЗДОМ БКПУ1, БКПУ2, УПИ, РПДП, МОНИТОР; SF7, SF8  ПИТАНИЕ КРАНА МАШИНИСТА ОСНОВНОЕ, РЕЗЕРВНОЕ; SF9  ОРИЕНТАЦИЯ; SF11  ДВЕРИ ОТКРЫТИЕ; SF12, SF13,  СИСТЕМА СКОРОСТЕМЕР ЦИС-1, ЦИС-2; SF16, SF17  ФАРЫ 1ГР, 2ГР; SF24, SF25  КОНДИЦИОНЕР УПРАВЛЕНИЕ, ПИТАНИЕ.

    На панели вагонной защиты во всех вагонах включить автоматические выключатели вагонной защиты (расположение выключателей приведено на рисунке А.2): SF31  ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ ПИТАНИЕ, SF32, SF33  ПОЕЗДНОЙ ПИТАЮЩИЙ ПРОВОД ВАГОН, ПОЕЗД; SF36  ОСУШИТЕЛЬ; SF39, SF40, SF41, SF42  ДВЕРИ ЗАКРЫТИЕ, ОТКРЫТИЕ ЛЕВЫХ, ОТКРЫТИЕ ПРАВЫХ, ТОРЦЕВЫЕ; SF43, SF44  ОСВЕЩЕНИЕ САЛОНА ОСНОВНОЕ, АВАРИЙНОЕ; SF45  ПСН АКБ; SF46  БКВУ; SF47, SF48 – АДУ ДВ, ВО; SF49  БУФТ; SF50, SF51  ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ ОСНОВНОЕ, РЕЗЕРВНОЕ; SF52  ИНВЕРТОР; SF53  ТОКОПРИЕМНИК; SF55  УПРАВЛЕНИЕ КОНДИЦИОНЕРОМ.

    На экране МФДУ в кабине машиниста, выбранной в качестве головного поста управления, появится надпись: ВВЕДИТЕ ПАРОЛЬ. Реверсор в хвостовом вагоне должен находиться в положении “0”.


    Использование. Порядок работы

    Работа системы осуществляется в три основных этапа:

    - инициализация системы;

    - начальный пуск;

    - штатная работа в режиме ручного управления.


    Инициализация системы «Витязь-М»

    Этап “Инициализация системы” предназначен для первоначального санкционированного включения системы и ввода первоначальной информации, диагностики и начальной установки всех блоков системы.



    1. Перевести рукоятку РВ в положение, соответствующее выбранному направлению движения состава ВПЕРЕД / НАЗАД. Установить КМ в положение ВЫБЕГ / ТОРМОЗ.

    2. На клавиатуре МФДУ набрать код пароля и нажать клавишу ВВ. Допустимым является следующий пароль: «2010»  для выхода на экран меню и ввода первоначальной информации (рисунок Б.1).

    Введение пароля осуществляется клавишами “0”  “9”, ЗБ (СБР) и ВВОД. При нажатии клавиши ЗБ (СБР) стирается последняя введенная цифра. В случае неверно введенного пароля введенный код удаляется и система возвращается к началу ввода пароля. Время ввода пароля не ограничено. При правильном вводе пароля на экран МФДУ выводится меню ввода первоначальной информации (рисунок Б.2).

    Информация меню соответствует предыдущему периоду работы состава на линии. Курсор установлен в правом верхнем углу экрана. Для корректировки информации поставить курсор, используя клавиши “” и “”, в конец строки, где требуется произвести изменения. Нажать клавишу ВЫБ, ввести новое значение параметра и нажать клавишу ВВОД. При корректировке первого пункта меню после нажатия клавиши ВЫБ на экране появится подменю соответствующих параметров (рисунок Б.3). Корректировка параметров подменю производится аналогично работе с меню. Для возвращения в меню нажать клавишу ВВОД.

    Обязательным для ввода и проверки являются следующие параметры меню:

    - номера вагонов в составе;

    - число вагонов в составе.

    По окончании корректировки последнего параметра меню или в случае отсутствия необходимости корректировки параметров меню нажать клавишу ВВОД.

    3. При инициализации система автоматически проверяет:

    - совпадение введенных номеров вагонов в режиме меню с заводскими номерами вагонов (при отсутствии совпадения на мониторе появится надпись: ВАГОН НЕИДЕНТИФИЦИРОВАН с отображением вагона, не прошедшего идентификацию, красным цветом, при этом необходимо проверить правильность введенных номеров, работоспособность блоков БКВУ, наличие заглушки кода вагона в БКВУ);

    - исправность блоков системы.

    На этом этап инициализации системы «Витязь-М» заканчивается. Все параметры первоначальной информации сохраняются в системе до следующего этапа инициализации системы. После завершения этапа инициализации аппаратура головного поста управления имеет доступ ко всем блокам и устройствам, входящим в состав системы «Витязь-М», включая хвостовой ПУ, т. е. все блоки и устройства системы связаны в единую вычислительную сеть управления состава.



    Начальный пуск

    Этап “Начальный пуск” предназначен для диагностики органов управления машиниста.



    1. По окончании этапа инициализации и при отсутствии неисправностей на экран МФДУ выдается меню органов управления машиниста (см. рисунки Б.4, Б.5).

    На экране отображаются все функциональные кнопки основного и вспомогательного пультов управления в виде прямоугольников красного цвета и число исправных кнопок, равное “0”.

    Перечень органов управления машиниста приведен в таблице Б.1.

    В исходном состоянии условные обозначения в меню на рисунке 4 соответствуют схеме расположения органов управления в кабине машиниста.

    Для проверки пультов поочередно изменять состояние функциональных кнопок. Если команды органов управления проходят в систему «Витязь-М», красный прямоугольник на экране, соответствующий кнопке, состояние которой изменено, заменяется на зеленый прямоугольник , а число исправных кнопок увеличивается на 1. На повторное изменение состояния функциональной кнопки система не реагирует.

    Командой на окончание этапа теста проверки ФКМ является нажатие клавиши ВВОД на клавиатуре системы индикации. Среди исправных кнопок и тумблеров обязательно должны быть следующие: БДИТЕЛЬНОСТЬ МАШИНИСТА (позиция 10), ВОСПРИЯТИЕ ТОРМОЖЕНИЯ (позиция 11), ВКЛЮЧЕНИЕ ПСН (позиция 19), ВКЛЮЧЕНИЕ МК (позиция 20).



    Штатная работа в режиме ручного управления

    Этап “Штатная работа” системы «Витязь-М» предназначен для задания режимов движения состава (“Ход”, “Выбег”, “Тормоз”), формирования команд управления вагонным оборудованием и вспомогательными устройствами, обеспечения безопасности движения и функциональной диагностики оборудования. Управление вагонным оборудованием и задание режимов движения осуществляется в ручном режиме управления.

    Вид основного экрана МФДУ на этапе штатной работы приведен на рисунке Б.6.

    В первой строке экрана (рисунок Б.6) записывается сообщение о режиме движения, формируемого системой «Витязь-М»: ХОД, ВЫБЕГ или ТОРМОЗ.

    Во второй строке отображаются порядковые номера вагонов в составе относительно головного вагона.

    В левой части экрана отображается состояние вагонного оборудования для всех вагонов состава.

    В строке ДВЕРИ отображаются прямоугольники красного цвета “Двери открыты”, прямоугольники зеленого цвета “Двери закрыты”, либо прямоугольники желтого цвета “Двери закрыты, сработал датчик противозажатия”.

    В строке БВ отображаются прямоугольники зеленого цвета “БВ включен” либо прямоугольники красного цвета “БВ отключен”.

    В строке СБ СХ отображаются красные прямоугольники “Схема не собрана”, либо зеленые прямоугольники “Схема собрана”.

    Выводится аналогично информация о пневмотормозе, стояночном тормозе, экстренном тормозе, БКВУ, ПСН, рессорах, ТП, БТБ, кондиционерах.

    Ниже слева выводится в десятичном виде минимальное и максимальное значение давления в тормозных цилиндрах всего состава Ртц min, Ртц max, давление в напорной магистрали Рнм, а также значение напряжения бортовой сети Uбс.

    В следующей нижней строке выводятся сообщения, указанные в табл. 9 и 10.

    Вывод сообщений согласно таблице 9 происходит с указанным приоритетом и приводит к изменению режима движения (запрету тягового режима или торможению). Данные сообщения не снимаются до устранения причины их вызвавшей. Вывод этих сообщений сопровождается двухсекундным звуковым сигналом (за исключением ДВ НЕ ЗАКРЫТЫ).

    Вывод сообщения согласно таблице 10 осуществляется с приоритетом при отсутствии сообщений таблицы 9 и сопровождается постоянным звуковым сигналом. Снятие сообщения осуществляется при нажатии на кнопку ВОСПРИЯТИЕ СООБЩЕНИЯ на ОПУ.

    Т а б л и ц а 9


    Приоритет

    Номер сообщения

    Сообщение

    1

    12

    10

    11



    РВ выключены или

    Хвостовой ПУ или

    Включены 2 РВ


    2

    2

    1


    Сбой КМ или

    Сбой РВ


    3

    54

    Вагон не ориентирован

    4

    12

    Запрет ТР БАРС

    5

    61

    Экстренное торможение

    6

    84

    Стояночный тормоз прижат

    7

    37

    ДВ не закрыты

    8

    79

    Неисправность БКВУ

    Т а б л и ц а 10



    Приоритет

    Номер сообщения

    Сообщение

    1

    85

    Открыта кабина ХВ

    2

    47

    Кузов не в норме

    3

    69

    Защита ИПП

    4

    77

    Буксы не в норме

    5

    78

    Неисправность МК

    6

    43

    Освещение не включено

    7

    34

    Кондиционер неисправен

    8

    77

    Пневмотормоз включен

    В правой части экрана (рисунок Б.6) выводится информация о формировании команды управления экстренным тормозом (БТБ зеленый прямоугольник – отсутствие команды, розовый – наличие) и разрешения ходового режима от системы АРС (зеленый прямоугольник – разрешен, желтый – запрет, розовый- тормоз). Ниже − информация о допустимой Vдоп, фактической Vфакт и предупредительной Vпред скоростях движения поезда, о режиме работы системы АРС.

    Ниже справа выводятся порядковые и заводские номера вагонов в составе и указывается их ориентация относительно данного поста управления: одинаковая – О или противоположная – П.

    В нижней строке монитора машиниста отображается функциональное назначение клавиш МФДУ в данном режиме работы системы. При отсутствии строки клавиши соответствуют цифрам 1 – 9, 0.


    После включения БКПУ и перехода на штатный этап работы на экране отобразится значение давлений в тормозных цилиндрах, соответствующее давлению при разорванной петле безопасности, т. к. система АРС в течение режимов инициализации и начального пуска формирует команды на разрыв петли безопасности и полного служебного торможения.

    При этом давление в тормозных цилиндрах Ртц = (2,3  2,8) Атм (для минимальной загрузки). Если данное давление подтверждается в течение 1,5 с, система АРС сформирует команду на тормоз удержания и в тормозных цилиндрах установится давление Ртц = (1,4  1,9) Атм.

    Для включения системы АРС только в режим локомотивной сигнализации необходимо нажать кнопку АЛС на основном пульте управления. При этом давление в ТЦ будет равно нулю, т. к. команды на торможение системой АРС блокируется. Кнопка АЛС должна быть опечатана.
    При необходимости отключения любого вида вагонного оборудования в любом вагоне необходимо перейти в режим повагонного управления, нажав на клавиатуре машиниста клавишу “9/ПВУ”. При этом на экране появится изображение (см. рисунок Б.11).

    Изменение номера вагона осуществляется при помощи клавиш “” и “”. Отключение / включение оборудования осуществляется при помощи клавиш “1/БВ” “2/ДВ”, “3/КОМПР”, “4/ТКПР”, “5/ОСВ”, “6/ТорДв”, “8/ПСН”, “9/Тяг. привод”. При этом мотор-компрессор, освещение, ПСН отключаются; двери и торцевые двери закрываются; токоприемники отжимаются; тяговый привод переводится в положение ВЫБЕГ. Отображение отключенного состояния осуществляется по сигналам о состоянии вагонного оборудования (см. рисунок Б.12).

    Возврат в штатный режим осуществляется нажатием на клавишу РЕЖ, состояние отключения вагонного оборудования при этом сохраняется до отмены или отключения питания.

    При отключении оборудования в режиме повагонного управления в экранах, где представлено состояние данного оборудования, отображается символ Р красного цвета.


    На этапе штатной работы система «Витязь-М» может отображать состояние и характеристики вагонного оборудования:

    - при нажатии на клавишу “4/ТОК” на экране отображаются ПОТРЕБЛЯЕМЫЕ ТОКИ вагонным оборудованием, мотор-компрессором и напряжение бортсети повагонно (рисунок Б.9);

    - при нажатии на клавишу “” или “” на экране отображаются тяговое и тормозное усилие тягового привода и ток потребления повагонно (рисунок Б.13), при повторном нажатии “” или “” отображается потребляемая вагоном электроэнергия;

    - при нажатии на клавишу “1/ВО” на экран выводится перечень вагонного оборудования и его состояния в соответствии с таблицей Б.2;

    - при нажатии на клавишу “tº” на экране отображается температура салона каждого вагона (см. рисунок Б.14);

    Возврат на основной экран штатного режима из всех предыдущих экранов осуществляется при нажатии па клавишу РЕЖ.


    Для перехода в режим резервного торможения нажать на основном пульте управления кнопку ТОРМОЗ РЕЗЕРВНЫЙ. При этом отключается цепь замещения электротормоза, тормоза удержания и полного служебного торможения системы АРС. Кнопкой ТОРМОЗ можно осуществить торможение состава с тремя уставками пневмоторможения (вентиль тормоза 1, вентиль тормоза 2, петля безопасности). Кнопкой ОТПУСК можно растормозить состав.

    Для обеспечения режима трогания на подъеме установить КМ в положение ТОРМОЗ с уставкой 2 (3) при отключенной системе АРС или в положение ВЫБЕГ / ТОРМОЗ с любой уставкой при включенной системе АРС. Нажать на основном пульте управления кнопку ПОДЪЕМ. Перевести КМ в положение ХОД4 и привести состав в движение.


    Возможные неисправности и способы их устранения

    Возможные неисправности высвечиваются на экране МФДУ после окончания процесса встроенного контроля.

    Перечень возможных неисправностей, способы их определения и устранения приведены в таблице 11. Ремонт системы и замена неисправных ячеек возможны только в депо. Ремонт неисправных ячеек возможен только в условиях завода-изготовителя или другого предприятия, обладающего соответствующими технологиями.

    Т а б л и ц а 11  Таблица неисправностей



    Наименование неисправности,

    внешнее проявление и дополнительные признаки



    Вероятная

    причина


    Способ

    устранения



    1 Не формируются надписи на экране: РВ ВЫКЛЮЧЕНЫ, ВКЛЮЧЕНЫ 2РВ,

    ХВОСТОВОЙ ПУ.



    Отсутствие сигналов в БКПУ со своего РВ и противоположного РВ (БКПУ), отсутствует обмен по головной шине.

    Вызвать

    ремонтный персонал



    2 Один или несколько вагонов не проходят идентификацию в режиме инициализации системы.

    Неправильно введен заводской номер вагона.

    Заглушка заводского номера вагона БКВУ не совпадает с введенным номером.

    Не работает БКВУ.


    Проверить включение автомата

    поездной

    защиты

    SF9 – ОРИЕНТАЦИЯ.



    Вызвать

    ремонтный персонал



    3 На мониторе формируется: СБОЙ КМ и УСТ.

    Отсутствие правильной комбинации КМ в БКПУ.

    Вызвать

    ремонтный персонал



    4 Не формируется одна из команд управления:

    - мотор-компрессором;

    - включение / отключение БВ;

    - включение ПСН;

    - включение освещения;

    - открытие / закрытие дверей;

    - отжатие токоприемников 1 половины;

    - отжатие токоприемников 2 половины.



    Команда не воспринимается БКПУ.
    Команда не формируется в БКВУ.


    Вызвать

    ремонтный персонал



    5 На экране МФДУ формируется сообщение: НЕОРИЕНТИР ВАГОН № ... .

    Не включен автомат

    ОРИЕНТАЦИЯ ВАГОНОВ.


    На входе БКВУ отсутствует один из сигналов ориентации: ”Вперед”, “Назад”.


    Включить автомат ОРИЕНТАЦИЯ ВАГОНОВ.

    Вызвать


    ремонтный персонал

    6 Отсутствует управление БУТП: не формируется одна из команд управления или команды управления выдаются в неправильной комбинации.

    Команды не формируются БКВУ.

    Вызвать

    ремонтный персонал



    7 Отсутствует изменение параметров вагонного оборудования при управлении.

    Отсутствует связь с данным БКВУ.

    Отсутствует прием данного параметра блоком БКВУ.

    Неработоспособен датчик ВО.


    Вызвать

    ремонтный персонал




    Проверка управления дверями

    Проверку осуществлять из штатного режима. Вход в штатный режим осуществляется после проведения инициализации и режима начального пуска.

    С помощью клавиши “2/ДВ” установить экран монитора СОСТОЯНИЕ ДВЕРЕЙ (рисунок Б.10).

    В нижнем правом углу экрана отображается информация о состоянии дверей и ориентации вагона: О  одинаково, П  противоположно относительно головного вагона.

    При любой ориентации вагона (одинаковая или противоположная) номера левых дверей 1  4, правых 5  8.

    На основном пульте машиниста нажать и держать кнопку ОТКРЫТЬ ЛЕВЫЕ ДВЕРИ. Убедиться в появлении на экране МФДУ информации, согласно которой на полях левых дверей отображаются прямоугольники красного цвета  открыты. Нажать на ОПУ кнопку ЗАКРЫТИЕ ДВЕРЕЙ. Все квадраты должны светиться зеленым цветом  закрыты.

    Аналогично нажать кнопку ОТКРЫТЬ ПРАВЫЕ ДВЕРИ. Убедиться в появлении информации, согласно которой на полях правых дверей отображаются прямоугольники красного цвета  открыты. Нажать на ОПУ кнопку ЗАКРЫТИЕ ДВЕРЕЙ. Все символы должны изменить свой цвет на зеленый  закрыты.

    По окончании проверки вернуть органы управления в исходное состояние, экран вернуть в штатный режим нажатием на клавишу РЕЖ.


    Проверка управления ВО при повагонном управлении

    Для проверки отключения вагонного оборудования в любом вагоне в режиме “Повагонное управление” перейти в соответствующий режим управления, нажимая на клавиатуре машиниста клавишу ПВУ. При этом на экране МФДУ появится изображение (см. рисунки Б.11, Б12).

    Изменение номера вагона осуществлять при помощи клавиш “” и “”. Отключение / включение оборудования осуществлять при помощи клавиш 1  9: “1/БВ”, “2/ДВ”, “3/КОМПР”, “4/ТКПР”, “5/ОСВ”, “6/ТорДв”, “8/ПСН”, “9/ТП”. При этом БВ, мотор-компрессор, освещение, вентиляция, ИПП отключаются; двери и торцевые двери закрываются; токоприемники отжимаются; тяговый привод переводится в положение ВЫБЕГ. На экране ПОВАГОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ в соответствующей строке отображается состояние управляемого вида ВО (ВКЛ / ОТКЛ, ОТЖ / ПРИЖ, БЛОК / НЕБЛ).

    На штатном экране и экране СОСТОЯНИЕ ВО отключенное оборудование должно обозначаться буквой Р красного цвета.

    После проверок восстановить состояние ВО и вернуться в штатный режим нажатием на клавишу РЕЖ.

    Проверка управления токоприемниками

    С помощью клавиш “1/ВО” и ”” или “” на МФДУ вызвать экран СОСТОЯНИЕ ВО (рисунок Б.8).

    На ВПУ машиниста включить отжатие токоприемников первой половины состава. В строке экрана ТКПР под нечетными номерами вагонов должны отображаться прямоугольники красного цвета  “Токоприемники первой половины состава отжаты”.

    Отключить отжатие токоприемников первой половины состава, убедиться, что цвет указанных прямоугольников изменился на зеленый  “Токоприемники первой половины состава прижаты”.

    На ВПУ машиниста включить отжатие токоприемников второй половины состава. В строке экрана ТКПР под четными номерами вагонов должны отображаться прямоугольники красного цвета  “Токоприемники второй половины состава отжаты”.

    Отключить отжатие токоприемников второй половины состава, убедиться, что цвет указанных прямоугольников изменился на зеленый  “Токоприемники второй половины состава прижаты”.

    По окончании проверки вернуть органы управления в исходное состояние, экран вернуть в штатный режим, нажав клавишу РЕЖ.

    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   16

    Коьрта
    Контакты

        Главная страница


    Система «витязь-м» 1 описание и работа системы